๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ถํฐ ๊ณ ๊ธ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์์คํ ๊น์ง, ์ต์ฒจ๋จ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ ๋ก๋ด ์ฒญ์ ์๋ฃจ์ ์ผ๋ก ์ธ์ ๋ ํฐ๋ ์์ด ๊นจ๋ํ ์ง์ ๋ง๋๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ดํด๋ณด์ธ์.
์ค๋งํธ ํด๋ฆฌ๋: ํฐ๋ ํ๋ ์๋ ์ง์ ์ํ ๋ก๋ด ์๋ฃจ์
์ ์ ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ณํํ๋ ์ธ์์์ ๊นจ๋ํ๊ณ ์ ๋๋, ์์์ ์ธ ์ํ ๊ณต๊ฐ์ ๋ํ ๊ฐ๋ง์ ๋ณดํธ์ ์ธ ์๋ง์ผ๋ก ๋จ์์์ต๋๋ค. ํ์ง๋ง ํฐ๋ ํ๋ ์๋ ์ง์ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ํ์ํ ์๊ฐ๊ณผ ๋ ธ๋ ฅ์ ์ข ์ข ๋ฒ ์ฐจ๊ฒ ๋๊ปด์ง ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ก ์ด ์ง์ ์์ ์ฒจ๋จ ๋ก๋ด ์๋ฃจ์ ์ผ๋ก ๊ตฌ๋๋๋ ์ค๋งํธ ํด๋ฆฌ๋ ํ๋ช ์ด ์ธ๊ณ ๋ฌด๋์ ๋ฑ์ฅํฉ๋๋ค. ํ๋ ๊ณต์ ๊ณผํ์ ์์ญ์ ๊ตญํ๋์๋ ๊ฒ์ด ์ด์ ๋ ์ค์ฉ์ ์ด๊ณ ์ ๊ทผ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ค์ด ๋์ด, ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ์ฌ์ผ์ ์ ๊ทผํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋ฐ๊พธ๊ณ ์ ์ธ๊ณ ๊ฐ์ ์ ์์ฌ์ด ์ฒญ๊ฒฐ๋ก ๊ฐ๋ ๊ธธ์ ์ ์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
๋ถ์ฃผํ ๋์์ ์ํํธ๋ถํฐ ๋๋์ ๊ต์ธ ์ฃผํ์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง, ์ฌ๋ฌ ๋๋ฅ์ ๊ฐ์ธ๊ณผ ๊ฐ์กฑ๋ค์ ๋ก๋ด ์ฒญ์ ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ์ ธ๋ค์ฃผ๋ ๋นํ ๋ฐ ์๋ ํธ๋ฆฌํจ๊ณผ ํจ์จ์ฑ์ ๋ฐ๊ฒฌํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด ์ง๋ฅํ ๊ธฐ๊ณ๋ ๋จ์ํ ์ฒญ์๋ง ํ๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ผ, ํ์ตํ๊ณ , ์ ์ํ๋ฉฐ, ์ฐ๋ฆฌ์ ์ค๋งํธ ํ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ํตํฉ๋์ด ๋ ๊นจ๋ํ ๋ฐ๋ฅ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ๋ ์ค๋งํธํ ์ถ์ ๋ฐฉ์์ ์ฝ์ํฉ๋๋ค. ์ด ์ข ํฉ ๊ฐ์ด๋์์๋ ๋ก๋ด ์ฒญ์์ ๋ณต์กํ ์ธก๋ฉด์ ๊น์ด ํ๊ณ ๋ค์ด ๊ธฐ์ , ์ด์ , ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ ๋ฐ ์๋ํ๋ ๊ฐ์ ์์์ ํฅ๋ฏธ๋ก์ด ๋ฏธ๋๋ฅผ ํ๊ตฌํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ฒญ์์ ์งํ: ์๋์์ ์์จ๋ก
์ ์ธ๊ธฐ ๋์ ์ฒญ์๋ ๋ณธ์ง์ ์ผ๋ก ์๋์ ์ด๊ณ ์ข ์ข ํ๋ ์์ ์ด์์ต๋๋ค. ๋น์๋ฃจ์ ๋ฐ๋ช ๋ถํฐ ์ ์ ์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ์ ์ถํ์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง, ๊ฐ๊ฐ์ ํ์ ์ ๊ณผ์ ์ ๋ ์ฝ๊ณ , ๋น ๋ฅด๊ฑฐ๋, ๋ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๋ง๋๋ ๊ฒ์ ๋ชฉํ๋ก ํ์ต๋๋ค. ํ์ง๋ง ์ด๋ฌํ ๋๊ตฌ๋ค์ ์ฌ์ ํ ์๋นํ ์ธ๊ฐ์ ๊ฐ์ , ์ฆ ๋ฐ๊ณ , ๋น๊ธฐ๊ณ , ๊ตฌ๋ถ๋ฆฌ๊ณ , ์์คํ ์๊ฐ์ ๋์์์ด ์ฌํ ๋นํด์ผ ํ๋ ๋ ธ๋ ฅ์ ์๊ตฌํ์ต๋๋ค. ์ง์ ํ ํจ๋ฌ๋ค์ ์ ํ์ ์๋ ์ฒญ์ ์ฅ์น์ ๋์ ๊ณผ ํจ๊ป ์์๋์์ต๋๋ค.
2000๋ ๋ ์ด๋ฐ์ ์ต์ด์ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์์ ์ ์ผ๋ก ์ถ์๋๋ฉด์ ์ค๋ํ ์ ํ์ ์ ๋ง์์ต๋๋ค. ์ฒ์์๋ ์ ๊ธฐํ ๊ฐ์ ํธ๋ก ์ฌ๊ฒจ์ก์ง๋ง, ์ด ์ ๊ตฌ์๋ค์ ์ค๋๋ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ณด๋ ์ ๊ตํ ๊ธฐ๊ณ์ ํ ๋๋ฅผ ๋ง๋ จํ์ต๋๋ค. ๋จ์ํ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์์คํ ๊ณผ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋จผ์ง ์์ง์ผ๋ก ์์ํ๋ ๊ฒ์ด ์ด์ ๋ ์ ๋ฐํ ๋งคํ, ๊ณ ๊ธ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ, ์ฌ์ง์ด ๋ค์ค ํ๋ฉด ์ฒญ์๊น์ง ๊ฐ๋ฅํ ๊ณ ๋๋ก ์ง๋ฅ์ ์ธ ๋ก๋ด์ผ๋ก ์งํํ์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์งํ๋ ํธ๋ฆฌํจ์ ๋ํ ์์ ์ฆ๊ฐ์ ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ์์ ์ ์๋ํํ์ฌ ์ธ๊ฐ์ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ๋ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ด ํ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ํ๋ ์ธ๊ณ์ ์ธ ์ถ์ธ๋ฅผ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค.
๋ก๋ด ์ฒญ์ ์๋ฃจ์ ์ดํดํ๊ธฐ
๋ก๋ด ์ฒญ์์ ์์ญ์ ๋ค์ํ๋ฉฐ, ๋ค์ํ ์๊ตฌ์ ์ ํธ๋์ ๋ง์ถฐ์ง ์๋ฃจ์ ๋ค์ด ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ์ฅ ์ ์๋ ค์ ธ ์์ง๋ง, ๊ฐ๊ฐ ํน์ ์ฒญ์ ๊ณผ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํด ์ค๊ณ๋ ์ ๋ฌธํ๋ ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์ฅ์น ์ ํ๊ตฐ์ด ๋ฑ์ฅํ์ต๋๋ค.
๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ: ๋ณด์ด์ง ์๋ ์ผ๊พผ
๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ค๋งํธ ํด๋ฆฌ๋์ ์ด์์ ๋๋ค. ์ด ์๋ฐ ๋ชจ์์ ์ฅ์น๋ ์ง์์ ์์จ์ ์ผ๋ก ํ์ํ๋ฉฐ ์ฒด๊ณ์ ์ผ๋ก ๋จผ์ง, ํ, ์ ์๋๋ฌผ ํธ ๋ฐ ์ด๋ฌผ์ง์ ์์งํฉ๋๋ค. ์ด๋ค์ ์๋์ ์ ๊ตํ ์ผ์, ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ฐ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ชจํฐ์ ์ํธ ์์ฉ์ ์์กดํฉ๋๋ค.
- ์๋ ๋ฐฉ์: ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ธก๋ฉด ๋ธ๋ฌ์ ์กฐํฉ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ด๋ฌผ์ง์ ๋ฉ์ธ ๋กค๋ง ๋ธ๋ฌ์ ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ธ์ด ๋ด๊ณ , ์ด๊ฒ์ด ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๊ตฌ๋ก ๊ณต๊ธ๋ฉ๋๋ค. ์ ์ธ์ ๋ถํฐ ๋ ์ด์ ๊ธฐ๋ฐ ๋ผ์ด๋ค(Lidar, ๋น ๊ฐ์ง ๋ฐ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ ) ๋๋ ์นด๋ฉ๋ผ์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง ๋ด๋ถ ์ผ์๊ฐ ์ง์ ๊ตฌ์กฐ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ด ์ง๋๋ฅผ ํตํด ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ณํํ๊ณ , ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํผํ๋ฉฐ, ํฌ๊ด์ ์ธ ์ฒญ์ ๋ฒ์๋ฅผ ๋ณด์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ ๋ชจ๋ธ์ด ์ด์ ๋ค์ธต ๋งคํ์ ์ง์ํ์ฌ ์ง์ ๋ค๋ฅธ ์ธต ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ธฐ์ตํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฃผ์ ๊ธฐ๋ฅ: ์ต์ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ธ์์ ์ธ ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ ์๋ํฉ๋๋ค. ์๋ ๋น์ ๋ํฌ๋ ๋ก๋ด์ด ์์งํ ์ด๋ฌผ์ง์ ๋ด๋ถ ๋จผ์งํต์์ ๋ํฌ์ ๋ ํฌ๊ณ ๋ฐ๋ด๋ ๋ดํฌ๋ก ์๋ ์ ์กํ์ฌ, ์๋์ผ๋ก ๋น์ฐ๋ ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ๋ช ์ฃผ ๋๋ ๋ช ๋ฌ์ ํ ๋ฒ์ผ๋ก ์ค์ฌ์ค๋๋ค. ๊ณ ๊ธ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๊ธฐ๋ฅ์ AI์ ๋จธ์ ๋ฌ๋์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ๋ฐ, ์ผ์ด๋ธ ๋๋ ์ ์๋๋ฌผ ๋ฐฐ์ค๋ฌผ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์๋ณํ๊ณ ์ฃผํํ์ฌ ์ํด์ด๋ ์ง์ ๋ถํ ์ํฉ์ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค. ์ค๋งํธํฐ ์ฑ์ ํตํด ์ค์ ํ๋ ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ก๋ด์ ํน์ ๊ตฌ์ญ์ผ๋ก ๋ณด๋ด๊ฑฐ๋ ๋ค๋ฅธ ๊ตฌ์ญ์ ์์ ํ ํผํ๋๋ก ์ง์ํ ์ ์๊ฒ ํฉ๋๋ค.
- ์ฅ์ : ์ฃผ์ ์ฅ์ ์ผ๋ก๋ ์๋นํ ์๊ฐ ์ ์ฝ, ๋จผ์ง ์ถ์ ์ ๋ฐฉ์งํ๋ ์ผ๊ด๋ ๋งค์ผ์ ์ฒญ์, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ ํต์ ์ธ ์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ ์ฒด์ ์ผ๋ก ํ๋ ๊ฐ์ธ๋ค์ ์ํ ์ ๊ทผ์ฑ ํฅ์ ๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ํนํ ์ ์๋๋ฌผ ์ฃผ์ธ์๊ฒ ์ ์ตํ๋ฉฐ, ํธ ๋น ์ง๊ณผ ๋น๋ฌ์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํฉ๋๋ค.
- ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ: ์นดํซ๊ณผ ๋จ๋จํ ๋ฐ๋ฅ ํ๋ฉด ์ฌ์ด์์ ์ฑ๋ฅ์ด ๋ค๋ฅผ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ ์ ํ์ด ๋ ๊ฐ์ง ๋ชจ๋์์ ๋ฐ์ด๋์ง๋ง, ์ผ๋ถ๋ ํ์ชฝ์ ์ต์ ํ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ต์ ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ํด์๋ ๋ธ๋ฌ์ ์ฒญ์ ๋ฐ ํํฐ ๊ต์ฒด์ ๊ฐ์ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค.
๋ก๋ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ : ๋ฐ์ง์ด๋ ๋ง๋ฌด๋ฆฌ๋ฅผ ์ํด
๋ก๋ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ ์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋๋ธ ์ง์ ์์ ์์ ์ ์ด์ด๋ฐ์, ๋จ๋จํ ๋ฐ๋ฅ์ด ๋จผ์ง ์์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์ง์ ์ผ๋ก ๊นจ๋ํ๊ณ ๋น๋๋๋ก ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค. ์ด๋ค์ ํนํ ์์ง๋ฌ์ง ๊ฒ, ๋, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋์ ํ ์ผ๋ฃฉ์ ์ฒ๋ฆฌํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.
- ์๋ ๋ฐฉ์: ์ด ๋ก๋ด๋ค์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ด๋ถ ๋ฌผํฑํฌ์ ์ฌ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ๊ฑฐ๋ ์ผํ์ฉ์ธ ์ฒญ์ ํจ๋๋ฅผ ํน์ง์ผ๋ก ํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ฅ์ ๋ฌผ์ด๋ ์ฒญ์ ์ฉ์ก์ ๋ถ์ฌํ ๋ค์ ๋ฌธ์ง๋ฅด๊ฑฐ๋ ๋ฆ์๋ ๋๋ค. ์ผ๋ถ๋ ๋ ๊ฐํ ๋ฌธ์ง๋ฆ์ ์ํด ์ง๋ ํจ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ , ๋ค๋ฅธ ๊ฒ๋ค์ ์ธ๊ฐ์ ๊ฑธ๋ ์ง ๋์์ ๋ชจ๋ฐฉํฉ๋๋ค.
- ์ฃผ์ ๊ธฐ๋ฅ: ๋ง์ ๋ก๋ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ ๋ง๋ฅธ ์ธ๊ธฐ ๋ชจ๋์ ์ ์ ๊ฑธ๋ ์ง ๋ชจ๋๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ ๋ฐ ์คํ๋ ์ด ๋ ธ์ฆ์ ์ก์ฒด์ ๊ท ์ผํ ๋ถ๋ฐฐ๋ฅผ ๋ณด์ฅํ๋ฉฐ, ์ผ๋ถ ๊ณ ๊ธ ๋ชจ๋ธ์ ํน์ ๋๋ฌ์ด ์ง์ ์ ๊ฐ์งํ๊ณ ์ง์ค์ ์ธ ์ฒญ์๋ฅผ ์ ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์์คํ ๊ณผ์ ํตํฉ์ ๊ฑธ๋ ์ง ๋ชจ๋์ผ ๋ ์นดํซ์ด๋ ๋ฌ๊ทธ๋ฅผ ํผํด ์ฐ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ ๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค.
- ์ฅ์ : ๋ก๋ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ ํ์ผ, ๋ผ๋ฏธ๋ค์ดํธ, ๋ฐ๋ด๋ ๊ฒฌ๋ชฉ๊ณผ ๊ฐ์ ๋จ๋จํ ๋ฐ๋ฅ์ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ๋นํ ๋ฐ ์๋ ํธ๋ฆฌํจ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ธ๊ท ๊ณผ ์๋ ๋ฅด๊ฒ์ ์ ๊ฑฐํ์ฌ ์์์ ํฌ๊ฒ ๊ธฐ์ฌํ๋ฉฐ, ๋ฐ๋ฅ์ ๋ฐ์ง์ด๊ณ ์์พํ๊ฒ ๋จ๊น๋๋ค. ๋งค์ผ์ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ์ ํ์ํ์ฌ, ๊น๊ณ ์๋์ ์ธ ๊ฑธ๋ ์ง์ ํ์์ฑ์ ์ค์ฌ์ค๋๋ค.
- ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ: ์์์ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด ์ ์กฐ์ ์ฒด์์ ์น์ธํ ์ฒญ์ ์ฉ์ก์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ฌํ๊ฒ ๋๋ฌ์์ง ๋ฐ๋ฅ์ ๋ฅ ํด๋ฆฌ๋๋ณด๋ค๋ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ ์ฒญ์์ ๊ฐ์ฅ ์ ํฉํฉ๋๋ค. ์ผ๋ถ ๋ชจ๋ธ์ ์ต์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ํด ์ฌ์ ์ง๊ณต์ฒญ์๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ๋ก๋ด: ๋ ์ธ๊ณ์ ์ต๊ณ ์ธ๊ฐ?
ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ๋ก๋ด์ ์ง๊ณต์ฒญ์์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋จ์ผ ์ฅ์น์ ๊ฒฐํฉํฉ๋๋ค. ์ด ์ฌ์ธ์ ์๋ฃจ์ ์ ํ ๋ฒ์ ์คํ์ผ๋ก ๋ ๊ฐ์ง ์์ ์ ๋ชจ๋ ์ํํ์ฌ ์ต๊ณ ์ ํธ๋ฆฌํจ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ํ๋๋ก ์ง๊ณต์ฒญ์์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ง: ๋ง์ ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ ๋จผ์ ์ง๊ณต์ฒญ์๋ฅผ ํ ๋ค์ ๋์ผํ ์์ญ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ง๋ก ์ ํํ๋ฉฐ, ์ข ์ข ๋จผ์งํต์ ๋ฌผํฑํฌ๋ก ๊ฐ๋จํ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ๋๋ก๋ ๋์์ ์ํํฉ๋๋ค. ์ผ๋ถ ๊ณ ๊ธ ๋ชจ๋ธ์ ์นดํซ์ ๊ฐ์งํ๋ฉด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ฅผ ๋ค์ด ์ฌ๋ ค ๋จ๋จํ ํ๋ฉด๋ง ๊ฑธ๋ ์งํ๋๋ก ๋ณด์ฅํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
- ํธ๋ฆฌํจ ๋ ์ ๋ฌธ ์ฑ๋ฅ: ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋๋ ํ์ ์ถ์ข ์ ๋ถํํ๋ ํธ๋ฆฌํจ์ ์ ๊ณตํ์ง๋ง, ์ ์ฉ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ฐ ์ ๋ฌธํ๋ ์์ ์์ ์ฐ์ํ ์ฑ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ ์ ์๋ค๋ ์ ์ ์ฃผ๋ชฉํ ๊ฐ์น๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ๋๋ถ๋ถ์ ์ผ์์ ์ธ ์ฒญ์ ์๊ตฌ์๋ ๊ณ ํ์ง ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ๋จ์์ฑ์ ํ๋ฅญํ ๊ท ํ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๊ธฐํ ์ ํฅ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ
๋ก๋ด ์ฒญ์์ ํ์ ์ ๋ฐ๋ฅ ๊ด๋ฆฌ ์ด์์ผ๋ก ํ์ฅ๋ฉ๋๋ค:
- ์ฐฝ๋ฌธ ์ฒญ์ ๋ก๋ด: ์ด ๋ก๋ด๋ค์ ํก์ ๋ ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ง ์ ๋ฆฌ ํ๋ฉด์ ๋ถ์ฐฉ๋์ด ์คํด์ง์ ์ฒญ์ ํจ๋๋ก ์ฐฝ๋ฌธ์ ์๋์ผ๋ก ๊ฐ๋ก์ง๋ฅด๋ฉฐ ์ฒญ์ํฉ๋๋ค. ํฌ๊ณ ์์ด ๋ฟ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ์ฐฝ๋ฌธ์ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์์์ฅ ์ฒญ์ ๋ก๋ด: ์์์ฅ ๋ฐ๋ฅ๊ณผ ๋ฒฝ์ ํ์ํ๊ณ ํ๋ฉด์ ๋ฌธ์ง๋ฅด๋ฉฐ ๋ฌผ์ ์ฌ๊ณผํ๋ ์ ์ ๋ก๋ด์ผ๋ก, ์๋ ์์์ฅ ์ฒญ์์ ํ์์ฑ์ ์ค์ ๋๋ค.
- ํํต ์ฒญ์ ๋ก๋ด: ํํต์ ๋ฐ๋ผ ์ด๋ํ๋ฉฐ ๋๋ญ์๊ณผ ์ด๋ฌผ์ง์ ์ ๊ฑฐํ์ฌ ๋งํ์ ๋ฐฉ์งํ๊ณ ์ํํ ์ฌ๋ค๋ฆฌ ์์ ์ ์ค์ด๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.
ํ์ ์์ฒ, ๊ธฐ์ ๋ ฅ: ์ค๋งํธ ํด๋ฆฌ๋์ ๊ตฌ๋ํ๋ ๊ธฐ์
๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ์ ์ง์ ํ ์ง๋ฅ์ ์์จ์ ์ด๊ณ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์๋ํ ์ ์๊ฒ ํ๋ ์ ๊ตํ ๊ธฐ์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ํ์ ์ ์ง์์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ ํ์ฌ ์ธ๋๋ฅผ ๊ฑฐ๋ญํ ์๋ก ๋ก๋ด์ ๋ ๋๋ํ๊ณ ์ ๋ฅํ๊ฒ ๋ง๋ญ๋๋ค.
AI์ ๋จธ์ ๋ฌ๋: ์ ์์ฑ๊ณผ ์ง๋ฅ
์ธ๊ณต ์ง๋ฅ(AI)๊ณผ ๋จธ์ ๋ฌ๋(ML)์ ํ๋ ์ฒญ์ ๋ก๋ด์ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ฌ์ ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ธฐ์ ์ ๋ก๋ด์ด ๋ค์์ ์ํํ ์ ์๋๋ก ํฉ๋๋ค:
- ๊ตฌ์กฐ ํ์ต: ๋ฐ๋ณต์ ์ธ ์ฒญ์ ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ํตํด ๋ก๋ด์ ๋ด๋ถ ์ง๋๋ฅผ ์ ๊ตํํ๊ณ , ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ธ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ํ์ตํ๋ฉฐ, ๊ฐ๊ตฌ ๋ฐฐ์น ๋ณํ์ ์ ์ํฉ๋๋ค.
- ์ค์ผ ์ง์ค ๊ตฌ์ญ ์๋ณ: ์ผ๋ถ ๊ณ ๊ธ ๋ชจ๋ธ์ AI๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋จผ์ง๋ ์ด๋ฌผ์ง์ด ๋ ๋ง์ด ์ง์ค๋ ์์ญ์ ๊ฐ์งํ๊ณ , ํด๋น ํน์ ์ง์ ์์ ์๋์ผ๋ก ํก์ ๋ ฅ์ ๋์ด๊ฑฐ๋ ์ฒญ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๋์ ๋๋ค.
- ๋ฌผ์ฒด ์ธ์: ML ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๋ก๋ด์ด ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ฉ ๋ฌผ์ฒด(์ผ์ด๋ธ, ์๋ง, ์ ์๋๋ฌผ ๋ฐฐ์ค๋ฌผ ๋ฑ)์ ์ ์ฌ์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๊ตฌ๋ณํ ์ ์๊ฒ ํ์ฌ, ๋ ์ง๋ฅ์ ์ผ๋ก ํ์ํ๊ณ ๋ผ์ด๊ฑฐ๋ ์ด์ง๋ฝํ๋ ๊ฒ์ ํผํ ์ ์๊ฒ ํฉ๋๋ค.
๊ณ ๊ธ ์ผ์์ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ : ์ ๋ฐ์ฑ๊ณผ ์ธ์
๊ฒฌ๊ณ ํ ์ผ์ ๋ฐฐ์ด์ ๋ก๋ด์ด ํ๊ฒฝ์ โ๋ณด๊ณ โ ํ์ํ๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค:
- ๋ผ์ด๋ค ๋ฐ SLAM (๋์์ ์์น ์ถ์ ๋ฐ ์ง๋ ์์ฑ): ๋ผ์ด๋ค ์ผ์๋ ๋ ์ด์ ๋ฅผ ๋ฐฉ์ถํ์ฌ ํ๊ฒฝ์ ์ ๋ฐํ 3D ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํ์ฌ, ์ด๋ ์์์๋ ๋งค์ฐ ์ ํํ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค. SLAM ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ์ฌ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ง๋๋ฅผ ๊ตฌ์ถ ๋ฐ ์ ๋ฐ์ดํธํ๋ ๋์์ ํด๋น ์ง๋ ๋ด์์ ๋ก๋ด์ ์์น๋ฅผ ์ถ์ ํฉ๋๋ค.
- VSLAM (์๊ฐ์ SLAM): ๋ ์ด์ ๋์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ง๋๋ฅผ ๋ง๋ค๊ณ ํ์ํ๋ฉฐ, ์ข ์ข ๋ค๋ฅธ ์ผ์์ ๊ฒฐํฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ถ๋ฝ ๋ฐฉ์ง ์ผ์: ๋ก๋ด ๋ฐ๋ฅ์ ์๋ ์ ์ธ์ ์ผ์๊ฐ ๋ํ๋ฅผ ๊ฐ์งํ์ฌ ๊ณ๋จ์์ ๋จ์ด์ง๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค.
- ์ํด ๋ฐฉ์ง ๊ธฐ์ : ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ๊ณผ ์ด๋ฌผ์ง์ด ๋ธ๋ฌ์์ ๊ฐ๊ธฐ๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํ๋ ์ผ์ ๋ฐ ๋ธ๋ฌ์ ๋์์ธ์ผ๋ก ์ ์ง ๋ณด์๋ฅผ ์ค์ ๋๋ค.
- ๋ฒํผ ์ผ์: ๋ฌผ์ฒด์์ ์ ์ด์ ๊ฐ์งํ๋ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ผ์๋ก, ๋ก๋ด์ด ๊ฐ๊ตฌ์ ๋ถ๋๋ฝ๊ฒ ๋ถ๋ชํ ์์์ ์ ํ์ง ์๋๋ก ํฉ๋๋ค.
์ฐ๊ฒฐ์ฑ๊ณผ ์ค๋งํธ ํ ํตํฉ: ์ํํ ์ ์ด
ํ๋์ ์ค๋งํธ ์ฒญ์ ๋ก๋ด์ ๋ ํฐ ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๊ฐ์ ์ ์ผ๋ถ๊ฐ ๋๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค:
- Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ์ฑ: ์ค๋งํธํฐ ์ฑ ๋ฐ ํด๋ผ์ฐ๋ ์๋น์ค์์ ํต์ ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
- ์ฑ ์ ์ด: ์ ์ฉ ์ค๋งํธํฐ ์ฑ์ ํฌ๊ด์ ์ธ ์ ์ด๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค โ ์ฌ์ฉ์๋ ์ฒญ์ ์์/์ค์ง, ๋ฏธ๋ ์ฒญ์ ์์ฝ, ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ์ค์ , ๊ฐ์ ๊ฒฝ๊ณ(๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ) ์ ์, ๋ค์ค ๋ฐฉ ์ง๋ ์์ฑ ๋ฐ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ก ๋ณด๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์์ฑ ๋น์: Amazon Alexa ๋ฐ Google Assistant์ ๊ฐ์ ์ธ๊ธฐ ์๋ ์์ฑ ๋น์์์ ํตํฉ์ผ๋ก ์์ฑ ๋ช ๋ น์ ๋ด๋ฆฌ๋ ๊ฒ๋ง์ผ๋ก ํธ์ฆํ๋ฆฌ ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
- ์ค๋งํธ ํ ์๋ํ: ๋ก๋ด์ ๋ง์ง๋ง ์ฌ๋์ด ์ง์ ๋๊ฐ ๋ ์ฒญ์ ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์์ํ๊ฑฐ๋, ํ์ ํ์๊ฐ ์์๋ ๋ ์ผ์ ์ค์งํ๋ ๋ฑ ๋ ๋์ ์ค๋งํธ ํ ๋ฃจํด์ ํตํฉ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ธฐ์ ๋ฐ ์ถฉ์ : ๋ด๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์ ๋ขฐ์ฑ
ํจ์จ์ ์ธ ์ ์ ๊ด๋ฆฌ๋ ์์จ ์๋์ ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค:
- ๋ฆฌํฌ ์ด์จ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ: ๊ธด ์๋ ์๊ฐ๊ณผ ์ผ๊ด๋ ์ ์ ์ถ๋ ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ์๋ ์ฌ์ถฉ์ ๋ฐ ์ฌ์์: ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ถ์กฑํด์ง๋ฉด ๋ก๋ด์ ์๋์ผ๋ก ์ถฉ์ ๋ํฌ๋ก ๋์๊ฐ๊ณ , ์ถฉ๋ถํ ์ถฉ์ ๋๋ฉด ์ค๋จํ๋ ์ง์ ๋ถํฐ ์ฒญ์๋ฅผ ์ฌ๊ฐํ์ฌ ํฐ ์ง์ด๋ผ๋ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ฒญ์ํฉ๋๋ค.
- ๋น ๋ฅธ ์ถฉ์ : ๋ ๋น ๋ฅธ ์ถฉ์ ์๊ฐ์ ์ฒญ์ ์ฃผ๊ธฐ ์ฌ์ด์ ๋ค์ดํ์์ ์ค์ ๋๋ค.
ํธ๋ฆฌํจ์ ๋์ด: ๋ก๋ด ์ฒญ์์ ๋ค๊ฐ์ ์ธ ์ด์
ํธ๋ฆฌํจ์ด ์์ฌํ ์ฌ์ง์์ด ์ฃผ์ ๋งค๋ ฅ์ด์ง๋ง, ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ์ ์ ํตํฉํ๋ ์ด์ ์ ๋จ์ํ ์ก์ผ์ ์๋ํํ๋ ๊ฒ์ ํจ์ฌ ๋ฐ์ด๋์ต๋๋ค. ์ด๋ ๋ ๋์ ์ถ์ ์ง, ํฅ์๋ ์ฐ๋น, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ ํจ์จ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ ๊ธฐ์ฌํฉ๋๋ค.
์๊ฐ ๋ฐ ์๋์ง ์ ์ฝ: ๋น์ ์ ์ค์ผ์ค ๋์ฐพ๊ธฐ
๊ฐ์ฅ ์ฆ๊ฐ์ ์ด๊ณ ๊ฐ์์ ์ธ ์ด์ ์ ์๊ฐ๊ณผ ์ ์ฒด์ ์๋์ง์ ํด๋ฐฉ์ ๋๋ค. ๋งค์ฃผ ์ง๊ณต์ฒญ์์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ง์ ์๊ฐ์ ํ ์ ํ๋ ๋์ , ์ด ์์ ๋ค์ ๋ก๋ด ์กฐ์์๊ฒ ์์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๋์ฐพ์ ์๊ฐ์ ๊ฐ์ธ์ ์ธ ์ถ๊ตฌ, ๊ฐ์กฑ ํ๋, ์ ๋ฌด ๋๋ ๋จ์ํ ํด์์ ์ฌํฌ์๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ์ ์ง์ฅ ์ํ์ด๋ ๋ถ์ฃผํ ๊ฐ์ ์ํ์ ํ๋ ๊ฐ์ธ์๊ฒ ์ด๊ฒ์ ๊ฐ์ฌ ์คํธ๋ ์ค์ ์๋นํ ๊ฐ์๋ฅผ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
ํฅ์๋ ์์ ๋ฐ ๊ณต๊ธฐ ์ง: ๋ ๊ฑด๊ฐํ ๊ฐ์ ํ๊ฒฝ
๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋, ํนํ ๋งค์ผ ๋๋ ๊ฒฉ์ผ๋ก ์๋ํ ๋, ์๋ ์ฒญ์๋ง์ผ๋ก๋ ๋ฌ์ฑํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ์ผ๊ด๋๊ฒ ๋์ ์์ค์ ์ฒญ๊ฒฐ์ ์ ์งํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ฆ์ ๋จผ์ง, ํ, ์๋ ๋ฅด๊ฒ ๋ฐ ์ ์๋๋ฌผ ๋น๋ฌ ์ ๊ฑฐ๋ ๋ค์์ผ๋ก ์ด์ด์ง๋๋ค:
- ์๋ ๋ฅด๊ฒ ์์น ๊ฐ์: ์๋ ๋ฅด๊ธฐ๋ ์ฒ์์ผ๋ก ๊ณ ํต๋ฐ๋ ์ฌ๋๋ค์๊ฒ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๋ก๋ด ์ฒญ์๋ ์๊ทน ๋ฌผ์ง์ด ์ถ์ ๋์ด ๊ณต๊ธฐ ์ค์ผ๋ก ํผ์ง๊ธฐ ์ ์ ์ง์์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํจ์ผ๋ก์จ ์ค๋ด ๊ณต๊ธฐ ์ง์ ํฌ๊ฒ ๊ฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ ์๋๋ฌผ ํธ ๊ด๋ฆฌ: ์ ์ธ๊ณ ์ ์๋๋ฌผ ์ฃผ์ธ๋ค์ ํธ๊ฐ์ด์์ ๋์์๋ ์ธ์์ ์ฆ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ ์๋๋ฌผ ํธ์ ๊ด๋ฆฌํ๋ ๋ฐ ๋งค์ฐ ํจ๊ณผ์ ์ด๋ฉฐ, ๋ฐ๋ฅ์ ๊น๋ํ๊ฒ ์ ์งํ๊ณ ๊ฐ๊ตฌ์ ์๋ฅ์ ํธ์ด ์์ด๋ ๊ฒ์ ์ค์ ๋๋ค.
- ์ธ๊ท ๊ฐ์: ๋ฌผ๊ณผ ์ ์ ํ ์ฒญ์ ์ฉ์ก์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ก๋ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ ๋จ๋จํ ๋ฐ๋ฅ์ ์ด๊ท ํ๋ ๋ฐ ๋์์ ์ฃผ์ด, ํนํ ์ฃผ๋ฐฉ๊ณผ ์์ค์์ ์ธ๊ท ๊ณผ ๋ฐํ ๋ฆฌ์์ ํ์ฐ์ ์ค์ ๋๋ค.
์ ๊ทผ์ฑ๊ณผ ํฌ์ฉ์ฑ: ๋ชจ๋๋ฅผ ์ํ ์ฒญ์
๋ก๋ด ์ฒญ์ ์๋ฃจ์ ์ ํน์ ์๊ตฌ๋ฅผ ๊ฐ์ง ๊ฐ์ธ์๊ฒ ์ฌ์คํ ์ด์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค:
- ๋ ธ์ธ: ๋์ด๊ฐ ๋ค๋ฉด์ ์ด๋์ฑ์ด ๊ฐ์ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ง๊ณต์ฒญ์์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ง์ ์ ์ฒด์ ๋ถ๋ด์ด ์ด๋ ค์์ง ์ ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ด์ ๋ ๋ฆฝ์ฑ๊ณผ ๊นจ๋ํ ์ํ ํ๊ฒฝ์ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ๊ท์คํ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ์ฅ์ ์ธ ๋๋ ์ด๋์ฑ ๋ฌธ์ ๊ฐ์ธ: ์ด๋์ฑ์ด ์ ํ์ ์ด๊ฑฐ๋, ๋ง์ฑ ํต์ฆ ๋๋ ์ ์ฒด์ ์ฅ์ ๊ฐ ์๋ ์ฌ๋๋ค์๊ฒ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ถ๊ฐ๋ฅํ ์์ ์ ์์ฌ์ด ์ผ๋ก ๋ฐ๊พธ์ด ์ธ๋ถ ์ง์ ์์ด ๊นจ๋ํ ์ง์ ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค.
- ๋ฐ์ ์ง์ฅ์ธ ๋ฐ ๋ถ๋ชจ: ์ก์ผ์์ ์๊ฐ์ ํด๋ฐฉ์์ผ ๋ฐ์ ๊ฐ์ธ๋ค์ด ๊ฒฝ๋ ฅ์ ์ง์คํ๊ฑฐ๋ ์๋ ์ ๋ ๋ง์ ์์ง์ ์๊ฐ์ ๋ณด๋ด๊ฑฐ๋ ๋จ์ํ ์ฌ์ถฉ์ ํ ์ ์๋๋ก ํฉ๋๋ค.
์ค๋งํธ ํ ์ํ๊ณ ํตํฉ: ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋ผ์ดํ์คํ์ผ
์ค๋งํธ ํ์ด ๋์ฑ ๋ณดํธํ๋จ์ ๋ฐ๋ผ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ด ์ํธ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ํ๊ณ์ ์ํํ๊ฒ ํตํฉ๋ฉ๋๋ค. ์ค์ ์ค๋งํธ ํ ํ๋ธ, ์์ฑ ๋ช ๋ น ๋๋ ์๋ํ๋ ๋ฃจํด์ ํตํด ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๋ ์ ํธ์ํ ์์ ๋ ์กฐ๋ช ์ด ์ด๋์์ง๊ณ , ์ค๋งํธ ์คํผ์ปค๊ฐ ์ฐจ๋ถํ ์์ ์ ์ฌ์ํ๋ฉฐ, ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฒญ์ ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์์ํ๋ ๋ชจ์ต์ ์์ํด ๋ณด์ธ์ โ ์ผ์์ํ์ ํฅ์์ํค๋ ์ง์ ์ผ๋ก ํตํฉ๋๊ณ ์๋ํ๋ ๊ฒฝํ์ ๋๋ค.
๊ฐ์ ๋ ์ง ๋ฏธ๊ด: ์ธ์ ๋ ์๋ ๋ง์ ์ค๋น ์๋ฃ
๋ฐ๋ฅ์ด ์ง์์ ์ผ๋ก ๊นจ๋ํ๋ค๋ ๊ฒ์ ์๋ ๊ฒ์ ์ง์ ์ ๋ฐ์ ์ธ ์ธ๊ด๊ณผ ๋ง์์ ํํ์ ๋ฏธ๋ฌํ์ง๋ง ์๋นํ ํฅ์์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์๋์ด ๋์ฐฉํ๊ธฐ ์ ์ ํ๋ฅ์ง๋ฅ ๋ง์ง๋ง ์๊ฐ์ ์ฒญ์ํ ํ์ ์์ด, ์ง์ ํญ์ ์ค๋น๋ ๋๋์ ์ฃผ์ด ๋ ํธ์ํ๊ณ ํ์ํ๋ ๋ถ์๊ธฐ์ ๊ธฐ์ฌํฉ๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ฐ๋ ค ๋ฐ ๊ณผ์ ํด๊ฒฐ
์ค๋งํธ ์ฒญ์ ๋ก๋ด์ ์ด์ ์ ์ค๋๋ ฅ์ด ์์ง๋ง, ํ์ค์ ์ธ ๊ธฐ๋๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ด ์ฌ์ฉ์ ๊ฒฝํ์ ๋ณด์ฅํ๊ธฐ ์ํด ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ฐ๋ ค์ ๊ณผ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋ ๊ฒ๋ ์ค์ํฉ๋๋ค.
์ด๊ธฐ ๋น์ฉ: ํธ๋ฆฌํจ์ ๋ํ ํฌ์
- ์ด๊ธฐ ํฌ์: ๊ณ ๊ธ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ, ํนํ ์๋ ๋น์ ๋ํฌ, LiDAR ๋ด๋น๊ฒ์ด์ , ์๋ ์ธ์ฒ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋์ ๊ฐ์ ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ ์ ํ์ ์๋นํ ์ด๊ธฐ ํฌ์๋ฅผ ์๋ฏธํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋ธ๋๋, ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ๋ผ ํฌ๊ฒ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
- ์ฅ๊ธฐ์ ๊ฐ์น: ์ด๋ฅผ ์๊ฐ, ํธ๋ฆฌํจ ๋ฐ ๊ฐ์ ์์์ ๋ํ ํฌ์๋ก ๋ณด๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ์๊ฐ์ด ์ง๋จ์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ฝ๋ ์๊ฐ๊ณผ ์ผ๊ด๋ ์ฒญ๊ฒฐ์ ๋ง์ ๊ฐ์ ์์ ์ด๊ธฐ ์ง์ถ์ ์ฝ๊ฒ ์ ๋นํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๋ฌธ ์ฒญ์ ์๋น์ค ๋น์ฉ์ด๋ ์์ ์ ์๊ฐ ๊ฐ์น๋ฅผ ๊ณ ๋ คํด ๋ณด์ธ์.
์ ์ง ๋ณด์ ๋ฐ ์๋ชจํ: ํ์ํ ๋ฃจํด
- ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์ฒญ์: ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ ์ ํ๊ณผ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ ์ง ๋ณด์๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ต์ ์ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ๊ณต๊ธฐ ์ง์ ์ ์งํ๋ ค๋ฉด ์ํจ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ ์ ๊ฑฐํ๊ณ , ๋จผ์งํต์ ๋น์ฐ๊ณ (์๋ ๋น์ ๋ํฌ๊ฐ ์์ผ๋ฉด ๋ ์์ฃผ), ํํฐ๋ฅผ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๊ต์ฒดํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ ์ธ์ฒํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์๋ชจํ: ํํฐ, ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์, ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์๋ ๋น์ ๋ดํฌ๋ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ๊ต์ฒด๊ฐ ํ์ํ ์๋ชจํ์ ๋๋ค. ์ฅ๊ธฐ ์์ฐ์ ์ด๋ฅผ ํฌํจ์ํค์ธ์.
์ฅ์ ๋ฌผ ๊ด๋ฆฌ: ์ง ์ค๋นํ๊ธฐ
- ์ผ์ด๋ธ ๋ฐ ์์ ๋ฌผ์ฒด: ์ต์ ๋ก๋ด์ด ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ์ ์ ์ ๋ ๋ฅ์ํด์ง๊ณ ์์ง๋ง, ๋์จํ ์ผ์ด๋ธ, ์์ ์ฅ๋๊ฐ ๋๋ ์ท์ ์ฌ์ ํ ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ์ํค๊ฒ ํ๊ฑฐ๋ ๋ก๋ด์ ์์ง์์ ๋ฐฉํดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ต์์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ํด ๊ฐ๋จํ '์ฌ์ ์ฒญ์' ์ ๋ฆฌ๊ฐ ์ข ์ข ๊ถ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ์๋๋ฌผ ๋ฐฐ์ค๋ฌผ: ์ด๋ ์ ์๋๋ฌผ ์ฃผ์ธ์๊ฒ ์ค์ํ ๋ฌธ์ ์ ๋๋ค. ์ผ๋ถ ๊ณ ๊ธ ๋ชจ๋ธ์ '์ ์๋๋ฌผ ๋ฐฐ์ค๋ฌผ ํํผ' ๊ธฐ์ ์ ์๋ํ์ง๋ง, ์๋ฒฝํ ์์คํ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ ์ ์๋๋ฌผ์ด ์ง์ ํผ์ ์์ ๋ ๋ก๋ด์ ์๋์ํค๊ธฐ ์ ์ ๋ฐ๋ฅ์ ์๊ธฐ์น ์์ ์ค๋ฌผ์ด ์๋์ง ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ํญ์ ๋ฐ๋์งํฉ๋๋ค.
๊ฐ์ธ์ ๋ณด ๋ณดํธ ๋ฌธ์ : ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ๋งคํ
- ๋ฐ์ดํฐ ์์ง: ๋งคํ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ๋ก๋ด์ ์ง์ ๊ตฌ์กฐ์ ๋ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํฉ๋๋ค. ์ ์กฐ์ ์ฒด์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ๋ณดํธ ์ ์ฑ ์ ์ดํดํ๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์์ ํ๊ฒ ์ ์ฅ๋๊ณ ์ค์ฉ๋์ง ์๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ๊ฐ๋ ฅํ ๊ฐ์ธ์ ๋ณด ๋ณดํธ ์ฝ์์ ๊ฐ์ง ํํ ์ข์ ๋ธ๋๋๋ฅผ ์ ํํ์ธ์.
- ํด๋ผ์ฐ๋ ์ ์ฅ์: ์ง๋ ๋ฐ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ก์ ์ข ์ข ํด๋ผ์ฐ๋์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ์ฑ์ ์ด๋ฌํ ์ธก๋ฉด์ ๋ํด ํธ์ํ์ง ํ์ธํ์ธ์.
์ฑ๋ฅ ์ ํ: ์ญํ ์ดํดํ๊ธฐ
- ๋ชจ์๋ฆฌ์ ๊ฐ์ฅ์๋ฆฌ: ๋ฅ๊ทผ ๋ชจ์ ๋๋ฌธ์ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ข์ ๋ชจ์๋ฆฌ์ ๋ชจ๋ ๋จผ์ง ํ ํจ๊น์ง ์ง์ ๋ฟ์ง ์์ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ณ๋จ: ๋ก๋ด์ ๊ณ๋จ์ ์ค๋ฅด๋ด๋ฆด ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ๊ฐ ์ธต์ ๋ณ๋์ ์ฅ์น๊ฐ ํ์ํ๊ฑฐ๋ ์๋ ๊ฐ์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
- ๋ฅ ํด๋ฆฌ๋ ๋ ์ ์ง ๋ณด์: ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋งค์ผ์ ์ ์ง ๋ณด์์ ๋จผ์ง ์ถ์ ๋ฐฉ์ง์ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋งค์ฐ ๋๋ฌ์์ง ์นดํซ์ด๋ ๋ฐ๋ฅ์ ๊น๊ณ ํ๋ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํด ์ค๊ณ๋์ง ์์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ฌ์ ํ ๊ฐ๋ ๊ฐ๋ ฅํ ์์งํ ์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ๋ ์๋ ๋ฌธ์ง๋ฅด๊ธฐ๊ฐ ํ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋น์ ์ ์ง์ ๋ง๋ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ ์ ํํ๊ธฐ
์ ์ธ๊ณ์ ์ผ๋ก ์๋ง์ ์ต์ ์ด ์ ๊ณต๋๋ฉด์ ์ด์์ ์ธ ๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ ์ด๋ ค์ ๋ณด์ผ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฒฐ์ ์ ์๋ดํ๋ ๊ตฌ์กฐํ๋ ์ ๊ทผ ๋ฐฉ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค:
- ์๊ตฌ ์ฌํญ ํ๊ฐ:
- ๋ฐ๋ฅ ์ ํ: ์ฃผ๋ก ๋จ๋จํ ๋ฐ๋ฅ, ์นดํซ ๋๋ ํผํฉํ์ ๋๊น? ์ด๋ ์ ์ฉ ์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋๋ ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋๊ฐ ํ์ํ์ง ์ฌ๋ถ์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์นฉ๋๋ค.
- ์ง ํฌ๊ธฐ ๋ฐ ๊ตฌ์กฐ: ๋ ํฐ ์ง์ด๋ ๋ค์ธต ์ฃผํ์ ๊ณ ๊ธ ๋งคํ ๋ฐ ์๋ ์ฌ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ ์ ์ป์ต๋๋ค.
- ์ ์๋๋ฌผ ์์ ์ฌ๋ถ: ์ ์๋๋ฌผ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ, ์ํด ๋ฐฉ์ง ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ ์ฌ์ ์ผ๋ก ์๋ ๋น์ ๋จผ์งํต์ ์ฐ์ ์ํ์ธ์.
- ์๋ ๋ฅด๊ธฐ: HEPA ํํฐ์ ๊ฐ๋ ฅํ ์๋ ๋ฅด๊ฒ ์ ๊ฑฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ฐพ์ผ์ธ์.
- ์๊ฐ ํฌ์: ์ต์ํ์ ์ํธ ์์ฉ์ ์ํ๋ค๋ฉด ์๋ ๋น์ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฐ๋ ฅํ ์ถ์ฒํฉ๋๋ค.
- ์์ฐ ์ค์ : ํฌ์ํ ๊ธ์ก์ ๊ฒฐ์ ํ์ญ์์ค. ๋ ๋์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ข ์ข ๋ ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ, ๋ ๋์ ์ฑ๋ฅ ๋ฐ ์ฐ์ํ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ๊ณผ ๊ด๋ จ์ด ์์์ ๊ธฐ์ตํ์ญ์์ค.
- ๊ธฐ๋ฅ ์ฐ๊ตฌ:
- ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์์คํ : ์ ๋ฐ๋๋ฅผ ์ํ LiDAR/SLAM, ์๊ฐ์ ๋งคํ์ ์ํ VSLAM.
- ํก์ ๋ ฅ (์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ์ฉ): ํ์ค์นผ(Pa)๋ก ์ธก์ ๋ฉ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก Pa๊ฐ ๋์์๋ก ํก์ ๋ ฅ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช : ์ง ํฌ๊ธฐ์ ๋๋นํ ์๋ ์๊ฐ์ ๊ณ ๋ คํ์ญ์์ค.
- ์ฑ ๊ธฐ๋ฅ: ์ฑ์ด ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์, ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ, ์์ฝ ๋ฐ ๋ค์ธต ๋งคํ๊ณผ ๊ฐ์ ํ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
- ์๋ ๋น์/์๋ ์ธ์ฒ ๊ธฐ๋ฅ: ์ด๊ฒ๋ค์ ์์ฒญ๋ ํธ๋ฆฌํจ์ ๋ํฉ๋๋ค.
- ์์ ์์ค: ์ผ๋ถ ๋ก๋ด์ ๋ค๋ฅธ ๋ก๋ด๋ณด๋ค ์กฐ์ฉํ๋ฉฐ, ์์์ ๋ฏผ๊ฐํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํ ์์์ ๋๋ค.
- ๋ฆฌ๋ทฐ ์ฝ๊ธฐ ๋ฐ ๋ฐ๋ชจ ์์ฒญ: ๋ค์ํ ์ถ์ฒ์ ์จ๋ผ์ธ ๋ฆฌ๋ทฐ๋ฅผ ํ์ฉํ๊ณ ๋น๋์ค ๋ฐ๋ชจ๋ฅผ ์์ฒญํ์ฌ ๋ค์ํ ๊ฐ์ ํ๊ฒฝ์์ ๋ก๋ด์ด ์๋ํ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ์ญ์์ค. ์ ์ฌํ ์ง ์ค์ ์ ๊ฐ์ง ์ฌ์ฉ์๋ค์ ํผ๋๋ฐฑ์ ์ฐพ์ผ์ญ์์ค.
- ๋ธ๋๋ ํํ ๋ฐ ์ง์ ๊ณ ๋ ค: ์ ๋ขฐ์ฑ, ๊ณ ๊ฐ ์ง์, ์๋น ๋ถํ ๋ฐ ์๋ชจํ์ ๊ธ๋ก๋ฒ ๊ฐ์ฉ์ฑ์ผ๋ก ์๋ ค์ง ํํ ์ข์ ๋ธ๋๋๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค.
๋ฏธ๋๋ ๊นจ๋ํฉ๋๋ค: ๋ก๋ด ์ฒญ์์ ๋ค์์ ๋ฌด์์ธ๊ฐ?
์ค๋งํธ ํด๋ฆฌ๋์ ํ์ ์๋๋ ๊ฐ์ํ๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์์ผ๋ก ๋ช ๋ ์์ ํจ์ฌ ๋ ์ ๊ตํ๊ณ ํตํฉ๋ ์๋ฃจ์ ์ ์ฝ์ํฉ๋๋ค. ๋ก๋ด ์ฒญ์์ ๋ฏธ๋๋ ๊ถ๊ทน์ ์ธ ์์จ์ฑ๊ณผ ๊ฐ์ธํ๋ ์ฒญ๊ฒฐ์ ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ทธ๋ฆฝ๋๋ค.
- ์ฆ๊ฐ๋ AI ์ ๊ต์ฑ: ๋ก๋ด์ ๋ฌผ์ฒด ์ธ์์ ํจ์ฌ ๋ ๋ฅ์ํด์ ธ ์ผ์์ ์ธ ์ก๋์ฌ๋์ ์๊ตฌ์ ์ธ ๊ฐ๊ตฌ๋ฅผ ๊ตฌ๋ณํ๊ณ , ๊ฐ๋ณ ๊ฐ์ ์ ์ต๊ด์ ํ์ตํ์ฌ ์ฒญ์ ์ผ์ ๊ณผ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ต์ ํํ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ ์ ํจํด ๋ฐ ์ค์ธ ๊ณต๊ธฐ ์ง ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ ์์ธก ์ฒญ์๊ฐ ํ์ค์ด ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ชจ๋ ํ์๋ฅผ ์ํ ์ ๋ฌธ ๋ก๋ด: ๊ณ๋จ ์ฒญ์, ๊ฐ๊ตฌ ๋จผ์ง ์ ๊ฑฐ ๋๋ ์์ค ์์๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์ํ ๊ณ ๋๋ก ์ ๋ฌธํ๋ ๋ก๋ด์ ๋ ๋ง์ด ๋ณด๊ฒ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ณ๋จ์ ์ค๋ฅด๊ฑฐ๋ ์๋ ๊ฐ์ ์์ด ๋ค์ธต ํ๋ฉด์ ์ ์ํ ์ ์๋ ๋ก๋ด์ด ๊ณง ๋ฑ์ฅํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
- ์๋์ง ์ํ ๋ฐ ๋ ๊ธด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช : ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ธฐ์ ๋ฐ ์ ์ฌ์ ์ผ๋ก ์๋์ง ์ํ(์: ์ฃผ๋ณ๊ด ๋๋ ์์ง์์์)์ ํ์ ์ ๋ก๋ด์ด ์ถฉ์ ๋ํฌ๋ก ์์ฃผ ๋์๊ฐ ํ์ ์์ด ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์๋ํ ์ ์๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ค๋งํธ ์ํฐ ๊ฐ๋ ๊ณผ์ ๋ ํฐ ํตํฉ: ์ค๋งํธ ํ์ด ์ค๋งํธ ์ปค๋ฎค๋ํฐ๋ก ์งํํจ์ ๋ฐ๋ผ ์ฒญ์ ๋ก๋ด์ ๊ณต๊ณต ์๋น์ค๋ฅผ ์ต์ ํํ๊ธฐ ์ํด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ (์ต๋ช ์ผ๋ก ์์ ํ๊ฒ) ๊ณต์ ํ๊ฑฐ๋, ์ฌ์ง์ด ์๋ก์ด ์๋ชจํ์ ์๋ นํ๊ธฐ ์ํด ๋ฐฐ๋ฌ ์๋น์ค์ ํตํฉ๋ ์๋ ์์ต๋๋ค.
- ์ง์ ํ ๊ฐ์ฌ ๋์ฐ๋ฏธ๋ก์์ ๋ก๋ด: ๋จ์ํ ์ฒญ์๋ฅผ ๋์ด ๋ฏธ๋์ ๋ก๋ด์ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ฌ์ผ์ ๋์ ๋ ๋ค์ฌ๋ค๋ฅํ๊ณ ์ํธ์์ฉ์ ์ธ ๊ฐ์ ๋๋ฐ์๊ฐ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์ง๊ณต์ฒญ์์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ง๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์์ ๋ฌผ๊ฑด์ ์ ๋ฆฌํ๊ฑฐ๋ ์์ฒญํ ๋ฌผ๊ฑด์ ๊ฐ์ ธ๋ค์ฃผ๋ ๋ก๋ด์ ์์ํด ๋ณด์ญ์์ค.
๊ฒฐ๋ก
์ค๋งํธ ์ฒญ์ ๋ก๋ด์ ๋ ์ด์ ์ฌ์นํ์ด ์๋๋ผ ํ๋์ ์ด๊ณ ํจ์จ์ ์ด๋ฉฐ ๊ฑด๊ฐํ ๊ฐ์ ์ ์ ์ ๋ ํ์์ ์ธ ๊ตฌ์ฑ ์์์ ๋๋ค. ์ด๋ ๊ตญ๋ด ๊ธฐ์ ์ ์๋นํ ๋์ฝ์ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, ํธ๋ฆฌํจ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์๊ฐ ์ ์ฝ, ํฅ์๋ ์์ ๋ฐ ์ ์ธ๊ณ ์ธ๊ตฌ๋ฅผ ์ํ ์ ๊ทผ์ฑ ์ธก๋ฉด์์ ์ฌ์คํ ์ด์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ธฐ์ ์ด ๊ณ์ ๋ฐ์ ํจ์ ๋ฐ๋ผ, ์ธ์ ์ด๋์๋ ๋ชจ๋ ์ฌ๋์๊ฒ ์ผ๊ด๋๊ฒ ํฐ๋ ํ๋ ์๋ ์ง์ ๊ฟ์ ์์ฌ์ด ํ์ค๋ก ๋ง๋ค์ด ์ค ๊ฒ์ ์ฝ์ํฉ๋๋ค.
๋ก๋ด ์๋ฃจ์ ์ ์์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋ ์ค๋งํธํ ๋ผ์ดํ์คํ์ผ์ ํฌ์ํ๊ณ , ๋จ์กฐ๋ก์ด ์ก์ผ์์ ๋ฒ์ด๋, ์ฒญ๊ฒฐ์ด ์ง์ ์ผ๋ก ์์จ์ ์ธ ๋ฏธ๋๋ก ๋์๊ฐ๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ๋น์ ์ด ๋ฐ์ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ด๋ , ์ ์๋๋ฌผ์ด ์๋ ๊ฐ์กฑ์ด๋ , ์ด๋์ ์ด๋ ค์์ด ์๋ ๊ฐ์ธ์ด๋ , ๋๋ ๋จ์ํ ๊นจ๋ํ ์ํ ํ๊ฒฝ์ ์์คํ ์ฌ๊ธฐ๋ ์ฌ๋์ด๋ , ์ค๋งํธ ํด๋ฆฌ๋์ ์ธ๊ณ๋ ๋น์ ์ ์ํ ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด์ ๋ก๋ด์๊ฒ ์ผ์ ๋งก๊ธฐ๊ณ , ํฐ๋ ์๋ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฆ๊ธธ ์๊ฐ์ ๋๋ค.